Robot-gacmeedka gacanta ee gacanta Robot-ka rinjiyeynta oo lagu sameeyay Shiinaha
Sharaxaada
Robot-ka rinjiyeyntu waxa uu ka kooban yahay jidh-robot, kombiyuutar, iyo hababka xakamaynta u dhigma. Badankoodu waxay qaataan 5 ama 6 darajo oo ah qaabdhismeedka wadajirka ah ee xorriyadda, cududuna waxay leedahay meel dhaqdhaqaaq weyn waxayna samayn kartaa dhaqdhaqaaqyo adag oo adag. Curcurku guud ahaan waxa uu leeyahay 2-3 digrii oo xoriyad ah waxana uu u dhaqaaqi karaa dabacsanaan. Curcurka Robot rinjiyeynta buufiyo waxay qabataa cudud dabacsan oo leexan karta oo u rogi karta jihooyin kala duwan. Dhaqdhaqaaqiisu wuxuu la mid yahay kan curcurka bini'aadamka, wuxuuna si fudud u dhex geli karaa gudaha qaybta shaqada iyada oo loo marayo daloolo yaryar si loo buufiyo dusha gudaha. Ku haboon xaaladaha kala duwan ee shaqada adag.
Robot-ka rinjiyeynta buufinta aan qarxin karin ayaa leh shaqo ballaaran oo baaxad leh, xawaare degdeg ah iyo saxnaan sare. Waxay si gaar ah ugu habboon tahay in lagu buufiyo workpieces leh qaabab adag. Waxay buufin kartaa 360 darajo iyada oo aan lahayn geeso dhintay iyo 100% si siman.
Bandhiga Alaabta
Qiyaasta Alaabta
Codsiga | Caagag, qalab, alaab alwaax ah, dhalo, ceramics, magnets iyo alaabooyin kale |
Habka buufinta | Buufi rinjiyeynta |
Habka buufinta | Robot |
Habka qalajinta | Foornada tunnel |
Astaamaha
(1) Buufin sax ah, waqti dheer oo hawlgal caadi ah, oo shaqayn kara 24 saacadood oo aan kala joogsi lahayn.
(2) Xawaaraha buufintu waa dhakhso, buufintu waa labis, dabacsanaantuna waa sarraysaa. Waxay ku buufin kartaa 360 darajo dhammaan jihooyinka iyada oo aan lahayn geeso dhintay.
(3) Debacsanaan sare, maaraynta wanaagsan ee koonaha bilawga iyo joojinta iyadoo la raacayo jihada arc, yaraynta saamaynta.
(4) Bilawga iyo joojinta qoriga buufinta ayaa lagu dari karaa shaqada robot si loo yareeyo qashinka rinjiga.
(5) Robotku wuxuu leeyahay qaab dhismeed fudud, qaybo nugul oo yar, iyo kharashyada dayactirka oo hooseeya.
Isbarbardhigga astaamaha buufinta aaladaha, buufinta gacanta iyo buufinta tooska ah ayaa lagu muujiyey shaxda hoose
Buufiyeyaasha tooska ah ee is-beddelka ah ayaa sida caadiga ah laga faa'iidaystaa 40-60%, halka robot-yada laga faa'iidaysto 90-95%.
Shayga | Buugga | Reciprocator | Robot |
Awoodda wax-soo-saarka | Yar | Weyn | Dhexe |
Qaabka shaqada | Dhammaan waa lagu dabaqi karaa | Dusha sare ee u taagan qoriga buufinta | Dhammaan waa lagu dabaqi karaa |
Qalabka shaqada ee cabbirka weyn | Aan lagu dabaqi karin | Lagu dabaqi karo | Dhexe |
Qalabka shaqada ee cabbirka yar | Lagu dabaqi karo | Aan lagu dabaqi karin | Lagu dabaqi karo |
Workpiece ee noocyada kala duwan | Lagu dabaqi karo | Lagu dabaqi karo | Waxaan u baahanahay in la muujiyo lambarka |
leexashada codsiga | Hayso | Hayso | Aan haysan |
Baahida loo qabo taabashada rinjiga | Hayso | Hayso | Aan haysan |
Saamiga dambiyada | Dhexe | Weyn | Yar |
Qadarka rinjiga la isticmaalay (qashinka la sameeyay) | Yar | Weyn | Yar |
Maalgelinta qalabka | Yar | Dhexe | Weyn |
Qiimaha dayactirka | Yar | Dhexe | Weyn |
Wadarta qiimaha rinjiyeynta | Weyn | Dhexe | Yar |
DAHABKAyaga
Waxaan nahay soosaarayaal/qeybiyeyaal khadadka daahan budada ah/dhirta iyo dhirta rinjiyeynta dareeraha ah/khadadka. Qalabkeena waxaa ka mid ah dhirta daweynta (kiimikada iyo makaanikada, maquufinta iyo buufinta), foornooyinka budada/ rinjiga lagu daaweyo, waababka daahan budada, meelaha rinjiga (qalalan iyo qoyan), alaab-qaadayaasha, iwm.
Rinjiyeynta dareeraha ah waxaa loo isticmaalaa in lagu bixiyo dhamaystirka asthetic tayo sare leh waxaana lagu dabaqi karaa - bir, caag iyo alwaax.
Waxaa jira habab rinjiyeyn dareere kala duwan oo loogu talagalay substrates kala duwan, qaabka qaybaha ku salaysan dhamaystirka iyo shuruudaha tayada.
Nala soo xidhiidh si aad u habayn karto khad rinjiyeynta robot oo adiga kuu gaar ah.