Robot saxan darbiga khadka rinjiyeynta tooska ah

Tayada muuqaalka alaabadu maaha oo kaliya inay ka tarjumayso ilaalinta alaabta, waxqabadka qurxinta, laakiin sidoo kale waxay ka kooban tahay arrin muhiim ah oo qiimaha alaabta. Qalabka dahaarka ayaa ah qayb muhiim ah oo ka mid ah habka daahan oo dhan.

Qalabka dahaarka ee ugu muhiimsan wuxuu u qaybsan yahay qalabka prereatment ee dusha rinjiyeynta, qalabka rinjiga rinjiga, qalajinta filimka iyo daaweynta qalabka, qalabka gudbinta makaanikada, heerkulka joogtada ah ee aan boodhka lahayn iyo qalabka hawada qoyaanka, iwm iyo qalab kale oo dheeraad ah.

Xariiqda rinjiga tooska ah ee tooska ah ayaa si toos ah uga saarta boodhka, buufinta, qalajinta, habab taxane ah oo lagu dhammeeyey khadka shirarka, si weyn u hagaajinaya waxtarka wax soo saarka iyo tayada alaabta.

Nala soo xidhiidh Kiis

faahfaahinta alaabta

Sharaxaad fudud

Rinjiga otomaatiga ah ee buufinta khadka isku dhafka ah waa qayb muhiim ah oo ka mid ah habka wax soo saarka dusha sare. Ka-hortagga miridhku, ka-hortagga daxalka, bilicda iyo beddelka isticmaalka maaddada lafteeda cilladaha waa tayada dahaarka waa mid ka mid ah dhinacyada muhiimka ah ee tayada guud ee alaabta.

Bandhiga Alaabta

Socodka Geedi socodka

Soo dejinta - ka saarista boodhka - asaasiga - simaynta - jaakad sare - simida - qalajinta - qaboojinta - dejinta.
Buufinta rinjiga ayaa si weyn loogu isticmaalaa daahan dusha sare ee baaskiilada, ilo saxan birta baabuurta iyo xamuulka waaweyn.

Halabuurka

Qaybaha khadka isku xirka dahaarka inta badan waxaa ka mid ah: Qalabka daawaynta ka hor, qalabka lagu buufiyo rinjiga, foornada dubista, nidaamka isha kulaylka, nidaamka xakamaynta korantada, iyo gudbiyaha.

1. Qalabka daawaynta ka hor
Nooca buufinta qaybta ka-hortagga isteeshinada badan ayaa caadi ahaan loo isticmaalaa qalabka daawaynta dusha sare, mabda'a waa in la isticmaalo daadinta makaanikada si loo dardargeliyo falcelinta kiimikada si loo dhamaystiro habka xaalufinta, fosfatinta, dhaqidda iyo hababka kale. Habka caadiga ah ee daaweynta buufinta ee qaybaha birta waa: pre-greasing, dereasing, biyaha dhaqida, biyaha dhaqida, qaboojinta dusha, fosfatka, biyaha dhaqida, biyaha dhaqida, biyaha dhaqidda, biyo saafi ah dhaqid. Daawaynta ka hor waxay sidoo kale isticmaali kartaa mashiinka nadiifinta qarxinta rasaasta, oo ku habboon qaab dhismeedka fudud, daxalka halista ah, saliid la'aan ama qaybo yar oo saliid ah. Oo aan lahayn wasakhowga biyaha.

2. Qalabka buufinta rinjiga
Sida meelaha rinjiga qalalan iyo qoyan; qoryaha rinjiga lagu buufiyo, qoryaha rinjiga aan hawada lahayn, qalabka wax lagu buufiyo rinjiga korantada, afar dhidib iyo lix dhidib leh oo buufiyo robots, iwm.

3. Foornada
Foornada waa mid ka mid ah qalabka muhiimka ah ee khadka wax-soo-saarka daahan, isku-duubnideeda heerkulku waa tilmaame muhiim ah si loo hubiyo tayada daahan. Hababka kuleylka foornada waa: shucaac, wareegga hawada kulul iyo shucaaca + wareegga hawada kulul, iwm., marka loo eego barnaamijka wax soo saarka waxaa loo qaybin karaa hal qol iyo iyada oo loo marayo nooca, iwm, qaabka qalabku wuxuu leeyahay si toos ah iyo nooca buundada. Wareegga hawada kulul ilaalinta kulaylka foornada, lebbiska heerkulka foornada, kulaylka luminta, imtixaanka, farqiga heerkulka u dhexeeya foornada ayaa ka yar ± 3 ℃, si loo gaaro tilmaamayaasha waxqabadka ee alaabta la midka ah ee wadamada horumaray.

4. Nidaamka ilaha kulaylka
Wareegga hawada kulul waa habka kululaynta caadiga ah, kaas oo isticmaala mabda'a convection conduction si loo kululeeyo foornada si loo gaaro qalajinta iyo daaweynta shaqada. Ilaha kulaylka waxaa loo dooran karaa iyadoo loo eegayo xaaladaha gaarka ah ee isticmaalaha: koronto, uumi, gaas ama saliidda shidaalka. Sanduuqa isha kulaylka waxaa la dhigi karaa xagga sare, hoose iyo dhinaca foornada iyadoo ku xiran xaaladda foornada. Haddii taageeraha wareega ee isha kulaylku yahay taageere heerkul sarreeya oo gaar ah, waxay leedahay faa'iidooyinka nolosha adeegga dheer, isticmaalka tamarta yar, qaylada hoose iyo cabbir yar.

5. Nidaamka xakamaynta elektaroonigga ah
Xariiqda rinjiyeynta kontoroolka korantada ayaa leh kantarool dhexe iyo hal tiir. Xakamaynta dhexe waxay isticmaali kartaa kantaroolaha macquulka ah ee programmable (PLC) si loo xakameeyo martida loo yahay, iyadoo loo eegayo diyaarinta barnaamijka xakamaynta ee xakamaynta tooska ah ee geedi socod kasta, xog ururin iyo alaarmiga la socodka. Xakamaynta tiirarka kali ah ayaa ah habka ugu badan ee loo isticmaalo xakamaynta xariiqda wax soo saarka daahan, geedi socod kasta waxaa lagu xakameynayaa hal tiir, iyo sanduuqa kontoroolka korantada ( golaha wasiirada) ayaa lagu dhejiyaa meel u dhow qalabka, oo leh qiimo jaban, hawlgal dareen leh iyo dayactir ku habboon.

6. Silsiladda gaadiidka qaada ee sare
Gaadhida dusha sare waa habka gudbinta ee xariiqda shirka warshadaha iyo xariiqda dahaarka, iyo qaadaha dusha sare ee urursan waxa loo isticmaalaa xariiqda dahaarka dheer ee workpiece ee L=10-14M. Workpiece waxaa la hakiyey on qalab gaar ah laallaada (load-xambaarsan 500-600KG), siman gudaha iyo dibadda fargeetada, fargeeto waxaa la furay oo la xiray by kontoroolka korantada sida waafaqsan tilmaamaha shaqada, si ay ula kulmaan workpiece ee gaadiidka si toos ah xarun kasta oo wax-qabad, oo ku taal qolka qabow ee xooggan, qaybta xigta ee aagga raasamaal ee qaboojinta, oo lagu dhejiyay aagga qabowga xooggan ee qalabka aqoonsiga iyo qalabka joojinta alaarmiga.