Tlhokomelo ea Roboto ea Penta
Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea li-automation tsa indasteri, liroboto tsa ho penta li ntse li ata haholo liindastering tse fapaneng. Leha ho le joalo, ho netefatsa ts'ebetso e tloaelehileng ea ho penta liroboto le ho lelefatsa bophelo ba tsona, tlhokomelo ea kamehla e bohlokoa. Sehloohong sena, re tla hlahisa mekhoa ea tlhokomelo ea ho penta liroboto, ho kenyelletsa le ho hloekisa ponahalo ea liroboto; tlhahlobo ea likarolo le tlhokomelo ea sistimi ea ho penta, ka sepheo sa ho thusa babali ho utloisisa hamolemo bohlokoa ba tlhokomelo ea liroboto tsa ho penta le ho ba fa mekhoa e sebetsang ea tlhokomelo.
E le karolo ea bohlokoa ea mohala oa tlhahiso ea motlakase, tlhokomelo ea roboto ea ho penta e ke ke ea hlokomolohuoa. Ho boloka ponahalo ea roboto e hloekile ke motheo oa mosebetsi oa tlhokomelo. Ho hloekisa kamehla lerōle le litšila holim'a roboto ho ka thibela hore e se ke ea sitisoa ke litšila tse ka ntle nakong ea ts'ebetso, hape e thusa ho lelefatsa bophelo ba tšebeletso ea roboto.
Kamehla hlahloba likarolo tsa roboto ea hau ea ho penta ho netefatsa ts'ebetso e nepahetseng. Sena se kenyelletsa ho lekola manonyeletso a roboto, li-drive, lisensara le likarolo tsa motlakase. Ka tlhahlobo ea kamehla, lintlha tse ka 'nang tsa se ke tsa sebetsa hantle li ka tsejoa le ho rarolloa ka nako e nepahetseng, ho qoba nako ea roboto ka lebaka la ho se sebetse' me kahoo ho eketsa tlhahiso.
Tlhokomelo ea mokhoa oa ho roala oa roboto ea ho roala le eona ke ea bohlokoa. Tsamaiso ea ho roala e na le lithunya tsa spray, li-nozzles, litanka tsa pente, lisebelisoa tsa conveyor, joalo-joalo. Likarolo tsena li hloka ho hloekisoa le ho nkeloa sebaka kamehla. Ho hloekisa kamehla ha mokhoa oa ho roala ho ka thibela ho koala li-nozzles le ho netefatsa botsitso ba boleng ba ho roala. Ho phaella moo, ho ea ka tšebeliso ea roboto ea ho roala, ho nkeloa sebaka ka nako ea ho senyeha ho matla le ho taboha ha nozzle le sethunya sa spray, ho ka qoba ho roala ho sa tšoaneng ho bakoang ke likarolo tsa botsofali le mathata a mang.
Sistimi ea software ea roboto ea ho roala le eona e hloka ho ntlafatsoa le ho hlokomeloa khafetsa. Ka tsoelopele e tsoelang pele ea mahlale le thekenoloji, software ea roboto ea ho penta le eona e ntse e ntlafatsoa. Ho nchafatsa software khafetsa ho ka ntlafatsa ts'ebetso le botsitso ba roboto, empa hape ho ka lokisa bofokoli le mathata a software ho netefatsa ts'ebetso e tloaelehileng ea roboto.
Tlhokomelo ea liroboto tsa ho penta ke ea bohlokoa ho netefatsa ts'ebetso e nepahetseng le bophelo bo bolelele. Ka ho hloekisa bokantle ba roboto khafetsa, ho hlahloba likarolo, ho boloka sistimi ea ho roala le ho ntlafatsa software, o ka etsa bonnete ba hore roboto ea ho roala e sebetsa le ho ntlafatsa tlhahiso. Ka hona, lik'hamphani li lokela ho nka bohlokoa bo boholo tlhokomelong ea liroboto tsa ho penta, ho li kenyelletsa mererong ea tsona ea tlhahiso, le ho fana ka koetliso e nepahetseng le tšehetso bakeng sa basebetsi ba tlhokomelo ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea nako e telele ea roboto.